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问：自动驾驶从端到端进入到模型这个范式之后，大家都在用人类的数据去做模仿学习，今天先明也分享了世界模型在仿真世界里做大量的强化学习的案例，但从去年开始，很多人就在谈人类数据其实价值不大了，您怎么看？
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python scripts/convert_nemo.py model_weights.ckpt -o model.safetensors
# It takes a default if a default is specified in the class